HAMR 微型機器人像水黽,不僅能在水面滑行,還能沉到水底行走

近來機器人相關的研發產品愈來愈多,只是…多數被報導的機器人都和我們的生活息息相關,但知名哈佛大學最近在《Nature Communications》期刊公布的卻是外型像昆蟲的微型機器人「HAMR」,它不僅能像水黽在水面上滑行,還能依照指令在水底行走。

HAMR 微型機器人是哈佛大學在 2013 年研發的機器人,它的設計靈感來自於蟑螂,可以快速奔跑、跳躍、攀爬、急轉彎、裝載貨物,即使從很高的地方摔下來也不會受傷。

HAMR 微型機器人在 2013 年設計的身長約 4.4公分,最引人矚目的是行走速度驚人,每秒移動速度高達身長的 8.4 倍,大約是 36.96 公分。

經過幾年來的研發與改進,如今新版的 HAMR 機器人重量減輕到只剩 1.65 公克,而且還變成水陸兩棲機器人,同時四隻腳上都新增腳墊設計,外型更是從小強蟑螂變成了水黽。

把新款的 HAMR 放在水上時,藉由腳墊的表面張力可以讓它在水面上漂浮與滑動,就像水黽一樣,就算身上負載體重 85% 的東西 (約 1.44 公克) 也能繼續浮在水上。

但如果有需要潛水的話, HAMR 就能透過腳墊施加電流,讓自己下沉水底,甚至還能沿著水底行走,同時因為 HAMR 身上有 Parylene 防水塗層,所以可以防止它在短時間內短路。

最酷的是,沉在水底的 HAMR 機器人只要有坡道就能從水底爬出水面。只是…研究人員不滿於此,未來將進一步研發讓  HAMR 微型機器人擁有跳躍能力或擁有壁虎爬牆的能力,可以不需要坡道也能直接爬牆或跳出水底。

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圖片及資料來源:New AtlasNature Communications


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