【CES 2019】NVIDIA 推出全球首款商用 Level 2+ 自動駕駛系統 DRIVE AutoPilot

NVIDIA 輝達推出全球首款商用 Level 2+ 自動駕駛系統「 NVIDIA DRIVE AutoPilot」,整合多項 AI 技術。而自駕車供應商 Continental 與 ZF 也宣布搭載以 NVIDIA DRIVE 為基礎的 Level 2+ 自動駕駛功能將於 2020 年開始量產。

NVIDIA DRIVE AutoPilot 作為 Level 2+ 自動駕駛解決方案,提供自動駕駛感知以及融入眾多 AI 功能的駕駛座艙環境。車廠能透過這項系統向市場推出各種精密的自動駕駛功能,以及智慧駕駛艙輔助與視覺化能力。

NVIDIA 自主機器部門副總裁 Rob Csongor 表示,由於 NVIDIA DRIVE AutoPilot 具備完整的 Level 2+ 系統需要的運算效能與精密軟體,不僅能讓車廠搶在 2020 年快速部署各種自動駕駛功能,並將加速升級至更高層級的自動駕駛。

DRIVE AutoPilot 整合高效能 NVIDIA Xavier 系統單晶片 (SoC) 處理器,以及最新 NVIDIA DRIVE 軟體,可處理許多用於感知功能的深度神經網路 (DNN),藉由環繞車身各處的攝影機擷取外部的感測器資料以及駕駛艙內部的狀況,打造出完整的自動駕駛能力,包括切入高速公路車道、變換車道、鑽車縫以及建立個人化地圖。駕駛座艙內的功能包括駕駛人監控、AI 副駕駛功能以及車載電腦視覺系統的駕駛座艙視覺化。

DRIVE AutoPilot 為開放且具高度彈性的 NVIDIA DRIVE 平台的一部分,企業可運用這平台打造眾多自駕車解決功能,藉以提高道路安全,同時在長途駕駛以及走走停停的車流下減輕駕駛人的疲勞與壓力。全新 Level 2+ 系統進一步完善 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 系統,專為無人駕駛計程車提供 Level 5 功能。

DRIVE AutoPilot 突破 Level 2 等級 ADAS 系統的極限,美國公路安全保險協會 (Insurance Institute for Highway Safety; IIHS) 最近一項研究顯示,不連貫的車輛偵測以及在彎路或上下坡道無法讓車子保持在車道內行駛的情況,導致頻繁出現系統脫離 (disengagements),迫使駕駛人必須緊急接手操控。

Xavier SoC:每秒 30 兆次運算的處理能力

NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心為 Xavier SoC,這顆系統單晶片提供每秒 30 兆次運算的處理能力。專為安全打造的 Xavier 融入冗餘與分集 (diversity) 的設計概念,內含 6 種不同類型的處理器以及 90 億個電晶體,使其能即時處理龐大的資料。

遍佈車內與車外的 AI

DRIVE AutoPilot 軟體堆疊整合 DRIVE AV 軟體以應付車外的各種挑戰,以及 DRIVE IX 軟體以執行車內的各項任務。

DRIVE AV 運用環繞車身的感測器打造 360 度無死角感知能力,並具備高精準的在地化與路徑規劃功能。這些配備讓車輛能在高速公路上從上匝道一直到下匝道,進行監督式學習的自駕。除了基本的適應性巡航控制、車道保持以及自動緊急煞車,其環境感知功能還能應付鑽車縫或車道縮減等狀況,並安全切換車道。

此外,DRIVE AV 還包含 DNN 技術的分集與冗餘,讓車輛能感知種類眾多的物體與駕駛情況,這些深度神經網路包括 DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet 以及 WaitNet。這款精密的 AI 軟體能知道其他車輛的所在位置、讀取車道標誌、偵測行人與自行車、分辨交通燈號與顏色、辨識交通號誌以及瞭解各種複雜情境。

除了針對全球高解析地圖提供精準的在地化以便車輛定位外,DRIVE AutoPilot 還提供全新的個人化地圖功能「My Route」,不僅能記住你曾開過的路線,日後即使在沒有高解析地圖的狀況下也能根據先前的資料規劃自駕路徑。

在車輛內部,DRIVE IX 的智慧體驗軟體能透過駕駛乘員監控偵測駕駛是否分心或昏昏欲睡,並在需要時發出警訊或採取修正動作。此外,它還能用來打造智慧使用者經驗,包括擴增實境的新功能、顯示車輛感測到週圍環境的虛擬景像以及路線規劃,以增進使用者對系統的信任。

針對車輛的下一代使用者經驗,DRIVE IX 的 AI 功能亦用來加速自然語言處理、視線追蹤或手勢辨識。

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圖片及資料來源:NVIDIA


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