Cassie Cal 機器人不只會穿懸浮鞋,還能穿著它逛街兜風

近年來科學家們研發各式機器人希望能讓生活更便利,這些機器人有些是用輪子行走,有些是模仿人類雙腳走路,但最近有美國加州大學柏克萊分校的 Hybrid Robotics Lab 研發一款特別的「Cassie Cal」機器人,它不只會雙腳平走,還能腳踩 hovershoes 懸浮鞋到處蹓噠兜風!

Cassie Cal 雙足機器人的設計是利用雙腳行走,而 hovershoes 懸浮鞋就像是把滑板的左右踏板拆開並安裝電動馬達,玩家左右腳各踩一個踏板就能向前衝,有如電動溜冰鞋。

一般人想要穿上 hovershoes 懸浮鞋需要很好的平衡感,同時還要能隨時控制左轉、右轉等方向,但只有雙腳的 Cassie Cal 動作不像人類靈活,需要透過 Intel RealSense 英特爾實感技術讓它展現 vSLAM 的環境感知。

根據研發團隊指出,整個系統研發大約 8 個月,才能讓 Cassie Cal  穿上懸浮鞋行走,只可惜穿著懸浮鞋的 Cassie Cal 機器人無法像人類一樣左右轉,但研發團隊認為 Cassie Cal 機器人穿著懸浮鞋在不平坦的地面上行走會比人類好很多。

穿著懸浮鞋的 Cassie Cal 機器人除了無法轉向之外,還無法上樓梯,但可以在城市裡快速移動、逛街,也能幫忙執行各種任務,也是機器人研發的一大進步了。

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圖片及資料來源:Slashgear


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