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2019 台北國際自動化工業大展在南港展覽館開展，Epson 推出十項全新應用，整合 Epson 機械手臂、視覺、力覺、簡易軟體的技術結晶，更結合第三方技術，推出「智能、高速、穩定」的自動化方案。同時，Epson VT6L 六軸機械手臂與 LS10亮相 四軸機械手臂新品亮相，具備節省空間、縮短作業時間、降低自動化建置成本等優勢，可簡化機械手臂的作業流程。
這次展覽，Epson 首度採取全時 Demo 模式，展現產線全自動化的應用可能性，加速台灣自動化產業朝工業 4.0 邁進。
自 2011 年工業 4.0 概念提出至今，技術發展已日漸純熟，然而卻因中美貿易戰增添不少變數，許多台商因而遭受影響，面對激烈競局的台商們，選擇將生產線轉移至相對穩定的地區，因而紛紛回流至台灣或轉戰到東南亞。
隨著全球製造業環境驟變，生產模式從過往的大量生產轉而生產小型、快速、客製化等高附加價值的產品，也為系統整合商（SI）與自動化廠商帶來極大的挑戰。
為此，Epson 亮相十項全新應用，打造「高效生產線」，其中「模型路徑自動產生塗膠機模組」與「手臂快換螺絲刀」，可有效協助提升生產線效率；可摺疊的 N2 六軸機械手臂，透過「模型路徑自動產生塗膠機模組」，可大幅減少塗膠手臂的教點時間，運用力覺與視覺計算點膠針頭與平面度，準確判斷產品與位置，自動生成塗膠路徑；「手臂快換螺絲刀」則是透過 Epson 自行開發的視覺辨識軟體，完成螺絲鎖附與切換螺絲刀的應用，令手臂可快速換線、實現彈性生產的目標。此外，「抑震感測技術」可幫助長度超過1,000mm的機械手臂，在急停時減緩因慣性而產生震動現象，有效降低手臂震動，同時減少手臂到位的整定時間，不僅可為廠商省時、省力，更提升產業競爭力。
Epson LS10 四軸機械手臂
Epson LS10 四軸機械手臂，擁有多項應用優勢，最高可承載 10 公斤，並可實現無電池馬達單元；此外，LS10 內建乙太網路連接埠，機械手臂可直接連接攝影機，透過簡化機器人和控制器之間的電纜安裝和拆卸，方便連接攝影機。
在空間應用上，LS10 擁有 600mm、700mm、800mm 三種手臂長度和 200mm、300mm 兩種滾珠螺桿長度，協助業者更有彈性的規劃及運用工廠空間。LS10 的優勢呈現在時間、空間及成本各層面，並可幫助生產線有效提升產能。
Epson VT6L 六軸機械手臂
VT6L 可負荷 6 公斤的物體，屬於 6 軸機器人入門型號，無需複雜設定，即可簡單的以手動操作，VT6L 與工業 SCARA 機器人 T 系列相似，內建控制器，減少所需空間與佈線需求，而中空結構設計更能防止電纜纏繞在手上的窘境，再透過安裝無電池馬達單元，減少製造業者維護時間與設備停機時間，並省下電池購買與處理成本。
此外，空間上 VT6L 可依業者需求，選擇臺架式、天吊式或掛壁式架設，同時，VT6L 的寬電壓優勢，可適用於 100VAC～240VAC 電壓，即使在只能使用 100VAC 的環境中。透過簡單的設定與高成本效益，即可實現簡易、低成本的自動化。
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圖片及資料來源：Epson
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