Toyata 使用 VR 訓練機器人,學習做家務

家裡有老人、小孩、病人時,很多人會聘請看護、幫傭協助,但未來這些工作可能會有機器人協助或取代。不過,家務事情多如牛毛,加上每個家的空間都不相同、擺放東西的位置也不同,機器人若要協助家務,有該怎麼訓練呢?

Toyota Research Institute 豐田研究所(簡稱 TRI)想到利用最近流行的 VR 虛擬實境,讓機器人學習各種家務必須的細膩動作。

藉由 VR 虛擬實境訓練,機器人可透過電腦視覺學習如何握住門把開門、拿杯子移動…等動作細節,讓機器人學習與物體互動方式,進而完成指令,而不是像掃地機器人記憶家裡的環境空間。

一旦機器人學會拿杯子、開門…等相關家務的細膩工作後,還能將學來的技能分享給其他機器人,進而增快學習動作。這些機器人在學會基本的家務動作後,未來將更進一步學習當看護人員或其他更細膩工作的幫手。

可惜的是目前 VR 訓練方式只能算是原型階段,TRI 豐田研究所團隊還在研發中。不過,一旦這技術到達一定水準後,不僅將改變機器人的學習方式,也將會成為人類的幫手。

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圖片及資料來源:futurism


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