DJI RoboMaster S1教育機器人在台上市,售價 NT$ 16,000

DJI 首款教育機器人 RoboMaster S1 在 2019 年發表迄今,終於在台灣上市,官方售價新台幣 16,000 元。RoboMaster S1 秉持寓教於樂的理念,具備配備光、聲、力等多種感測器、擁有中央處理器,結合定製的無刷電機、全向移動底盤和高精度雲台。

S1 是「Step 1」的簡稱,目的是讓更多使用者可以接觸和了解人工智慧、工程和機器人學的知識,而且只要搭配 RoboMaster 應用程式就能操控。

S1 機身配備 31 個感測器,幫助感知周圍環境,其中包括 6 塊感應裝甲,可以感知物理打擊。堅固的機身頂部配有 FPV 攝像頭,可將 S1 拍攝的穩定畫面即時傳回 RoboMaster app。S1 還配有機械雲台,可發射紅外光束和無毒水晶彈,發射器可自動限制發射速度和角度以確保安全。S1 採用模組化設計,均由 DJI 官方配件組成,包括 6 個 PWM 拓展接口和 1 個 Sbus 控制接口,可協助進階使用者為 S1 開發協力廠商擴展硬體。

 

對講機功能可讓 S1 透過 RoboMaster app 將聲音片段回傳至機器人,使用者可在 app 內錄製長達 60 秒的聲音片段,配合聲音回傳功能使用,帶來有趣的語音互動。SBus 接口支援操控自定義配件,使用者可用支援 SBus 協定的遙控器來操控 RoboMaster S1,也可使用外接開發板編寫複雜指令及使用額外的程式設計語言如 C/C+。

FPV 攝像頭結合機器視覺技術,讓 S1 能識別多種物體;感測器賦予 S1「視覺、聽覺、觸覺」,而演算力強大的智慧中控五核 SOC Cortex-A 處理器則讓 S1 能同時運算處理大量資料,同時執行多種任務;S1 採用工業級 CAN 匯流排連接智慧中控和各部件,不僅保證訊號傳輸的速度及穩定性,還使得 S1 更具擴展性。

在「理解」並「處理」資訊後,S1 可利用機械組件執行各類任務。定製的無刷電機內置集成式 FOC 電調,輸出扭矩高達 250 mN·m;競技類機器人常見的麥克納姆輪也成為 S1 的標配。輪組由 4 個各含 12 個輥子的麥克納姆輪構成,可進行全向平移及任意旋轉等靈活走位。

S1 採用先進的機器視覺技術,讓使用者輕鬆體驗與學習前沿科技。S1 可進行以下 6 種不同的智慧識別:

  1. 線路識別(Line Follow):S1 可識別使用者設定的路線,並能透過程式設計進行自動巡線行駛。
  2. 視覺標籤識別(Vision Marker Recognition):S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤,為競技和程式設計學習帶來多種可能。
  3. 行人識別(Follow Mode):S1 可以識別並主動跟隨行人移動。
  4. 掌聲識別(Clap Recognition):S1 內建智智慧掌聲識別模組,並可透過程式設計做出不同回應。
  5. 姿勢識別(Gesture Recognition):S1 可透過程式設計識別多種姿態與手勢,完成與一些 DJI 無人機類似的功能操作。
  6. S1 機器人識別(S1 Recognition):S1 可識別另一台 S1 機器人,並依照編寫的程式執行特定動作。

進階使用者可用 Scratch 3.0 和 Python 程式設計語言為 S1 開發新功能,從如何移動、提升效率到改良輪組扭矩等,還可以編寫程式開發自訂功能,比如「挨打反擊」,當 S1 後方遭受襲擊,它會自動轉身進行回擊;另一個新功能是音樂功能,使用者可用 Scratch 或 Python 編寫音樂模組,讓 S1 播放編寫的音樂。

此外,透過先進的 FPV 攝像頭和機器視覺技術,S1 能進行自動駕駛。使用者可用膠帶設定路線,讓 S1 沿路線進行自動駕駛,使用者還能用視覺標籤模擬道路指示燈。

RoboMaster app 內建「Road to Mastery 大師之路」項目式課程,沉浸式體驗透過任務傳遞程式設計思維;網路課程「RoboAcademy 機甲學院」包含影片教學與程式設計指南,生動的影片課程重點介紹機器人、人工智慧和程式設計知識原理,幫助使用者深入淺出地了解相關學科知識,程式設計指南頁面則對各個模組進行詳細解釋。

「MasterBoard 大師榜」將記錄你的駕駛里程、駕駛時長、運行代碼行數、程式設計時長、大師之路通關關卡數量、定點射擊最高得分等資訊,記錄學習的里程碑。你還能查看自己各項資料的全球排名,激發前進動力。

受 RoboMaster 機甲大師賽啟發,S1 具有多種趣味性和交互性競技模式。單人競技模式包括定點射擊和移動射擊兩大模式,使用者可以操控 S1 於靜止或移動狀態下射擊標籤,向高分發起挑戰。多人競技模式包括競速、亂鬥及最新的征服模式;在競速模式下,使用者需逐個掃描視覺標籤,以最快速度完成掃描的使用者勝出;在亂鬥模式下,使用者可用水晶彈或紅外光束;在征服模式下,玩家被分為兩支隊伍,分別有自己的據點,搶先征服及佔領對手所有據點的隊伍勝出。為了增強遊戲的緊張刺激感,多人競技模式有四種「神秘技能」:暈眩、電磁干擾、極速和無敵

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圖片及資料來源:先創國際


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