史丹佛工程師以《回到未來》電影中的車,展示自駕系統甩尾功夫

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自動駕駛車除了類似 Tesla 特斯拉電動車的自動輔助駕駛功能之外,還有類似 Waymo 全自動駕駛車可以載客接駁服務。雖然說自動駕駛已經有所長進,但科學家們永遠不滿足現況,希望能有更進步的空間,因此美國加州 Stanford University 史丹佛大學動力設計實驗室的博士候選人 Jonathan Goh 以 1981 年 DMC DeLorean 跑車展示關於自動駕駛的影片,最酷的是明明沒有人自駕駛座,但這輛車竟然還能甩尾。

Jonathan Goh 使用的這輛車與知名電影《回到未來》時光機車同型號的 DMC DeLorean 跑車,並將它取名為 MARTY。但這輛車只有外型看起來是一輛 1981 年的車款,打開車體,包括動力系統、車頂…等位置都已經重新改裝。改裝完成的 MARTY 車款具有自動控制車體極限動態,可以在幾秒內偵測計算甩尾路線。

調整完成後,Jonathan Goh 與 MARTY 一起到 北加州 Thunderhill 賽道進行一公里長的障礙賽,但這次要跑的賽道並不是正常的賽車賽道,而是交通錐圍成的道路。MARTY 必須在無人駕駛狀態僅依照 GPS 偵測交通錐位置移動,還要在彎道上完成甩尾動作,而且不能碰到任何角錐。

最終 MARTY 系統挑戰成功!MARTY 在短短幾分鐘內就通過彎道,並且在彎曲的賽道上一次次甩尾過關,過程中因為摩擦力出現不少煙霧,但最厲害的是 MARTY 沒有碰到任何一個交通錐。

不過,研發團隊不只是要 MARTY 能成功挑戰甩尾彎道,MARTY 計畫的首席專案工程師 Chris Gerdes 更進一步表示希望能藉由 MARTY 在結冰、積雪或是濕滑的道路環境自動行駛,而且要能保障乘客安全。

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圖片及資料來源:stanford.edu

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