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美國俄勒岡州立大學 (Oregon State University) 旗下專門研究機器人的 Agility Robotics 發表一款「 Cassie 」的新型雙足機器人，它走路的模樣和人類很像似，但是它沒有眼睛，不過最近它學會新技能「在看不到路的情況下爬樓梯」。
機器人爬樓梯其實不是件難事，只要有相機輔助就能輕鬆辦到；然而如果在昏暗的燈光下，相機看不到路的時候，又或者像是 Cassie 沒有眼睛的狀態下，該怎麼上下樓梯呢？
研發團隊特訓 Cassie 機器人，利用「本體感覺（proprioception）」進行導航，讓機器人能感知自己身體的位置和運動的能力，不需要仰賴相機或任何其他深度測量工具。
Agility Robotics 使用「強化學習」的方法來模擬真實世界的場景，讓機器人進行實際測試做好了準備。Cassie 經過十次上下樓梯特訓，完成八次爬樓梯訓練，而下樓梯則是達到了 100%。除了上下樓梯訓練之外，Cassie 還學會在陡峭的山坡和非結構化地形行走。
研發 Cassie 機器人的團隊發表論文說明訓練的過程與成果，儘管 Cassie 曾摔倒了兩次、跌跌撞撞，但它設法到達目的地，最重要的是它看不見任何東西也能爬樓梯，實在比人類還厲害！
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圖片及資料來源：autoevolution
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