【影片】工程師研發骨牌機器人，一天將 10 萬個骨牌排成巨型超級瑪利歐兄弟

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美國工程師兼 YouTuber 主持人 Mark Rober 研發一款特別的機器人「Dominator」，它可以在 24 小時內把超過 10 萬片骨牌排成一幅 Super Mario 超級瑪利歐的圖畫。如果將這項工作交給骨牌團隊執行，至少需要 7 人團隊、耗時一週才能完成。

排列骨牌的機器人「Dominator」一次可以排列 300 多片骨牌；為了研發這款機器人，Mark Rober 團隊耗費兩年多，也製作了許多失敗產品。

經歷多次失敗後，「Dominator」終於成功了，機器主體由採用鋼板框架組成，驅動系統安裝在底板上。在機器人前方有個大托盤，一次可放入 300 多片骨牌。托盤上方使用 3D 列印製作的漏斗，避免讓骨牌掉進去其他的區域裡。

此外，機器人機背還增加了很大的配重，確保後輪與地面之間能產生足夠的摩擦力而避免打滑。

除了 Dominator 骨牌機器人設計相當重要之外，機器人搬運放置骨牌的定位、行走路線、擺放骨牌的穩定性都相當重要，否則任何一個輕微的顫抖都會讓已經擺放好的骨牌全軍覆沒。

最終 Dominator 骨牌機器人只花了 24 個小時就將 10 萬片骨牌擺放在正確的位置，當骨牌最後倒下的那一瞬間更是精采無比。

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圖片及資料來源：the verge

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