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雙足機器人,顧名思義就是能以兩隻腳行走的機器人,但是加州理工學院工程師把無人機加裝在機器人上,讓機器人不只能走路、還能玩滑板、走鋼索,甚至跳躍…等,異常靈活的無人機機器人讓人大開眼界。
這機器人的名稱是 LEONARDO 或 Legs ONboARD,簡稱 LEO,它由加州理工大學 Soon-Jo Chung 教授與前加州理工學院博士後學者、現任東北大學助理教授的 Alireza Ramezani 共同研發,並獲得加州理工學院 Gary Clinard 創新基金和自主系統和技術中心的支援。
外媒報導說到,會開啟 LEO 機器人研究是受到了鳥類在跳躍行走和飛行之間的行為帶來啟發,它不僅是雙足機器人與無人機的結合,工程師們還要考量飛行與在地面行走時,機器人如何控制腿和腳,進而設計出適合這款機器人的軟體。
當 LEO 走路的時候,就像是女人踩著高跟鞋的模樣。
地面行走之外,LEO 還能表演高空走鋼索。
即使是溜滑板,也難不倒 LEO 機器人。
由於 LEO 機器人有無人機螺旋槳的支援,因此它可以飛在天上;然而,最厲害的是,當 LEO 從空中著陸時,膝關節就能同步運動,變成走路狀態。
能走、能飛之後呢?LEO 可以做什麼?
LEO 雙足飛行機器人具有走路和飛行兩種功能,但這兩項功能真的有用嗎?
外媒《DroneDJ》認為,市面上的機器人雖然能穩定地將背負的重物送到崎嶇的山上或爬樓梯,但若是交由飛行機器人運送,那麼機動性會更高,能快速將物品送到客戶手中,只是飛行機器人可能會耗費比較大量的能量。
另外,LEO 的飛行功能也能幫助將物資運送到難以到達的地方,像是在災難現場運送物資、善心人士的物品…等。
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圖片及資料來源:dronedj