【影片】波士頓動力推出 Stretch 倉庫搬貨機器人,每小時可搬運 800 個 20 公斤包裹

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Boston Dynamics 波士頓動力不只有 Atlas 人型機器人和 Spot 機器狗,還有一款「Stretch」機器人。Stretch 機器人雖然沒有 Spot 機器狗的靈活,但是它可以在物流業幫忙,就像有經驗的倉庫工人,能快速地將沉重的箱子搬到需要的地方。

Stretch 機器人的外型設計與 Atlas 機器人和 Spot 完全不一樣,Stretch 是一個巨大的機械手臂、裝有感測器和吸盤手掌的以及可全方位移動的底座,它能在一個小時內將 800 個裝載 50 磅(約 23 公斤)重的箱子從卡車移動到輸送帶上,而且能持續工作 16 個小時才充電。

波士頓動力公司表示,物流業的倉庫工作最難的項目是卡車卸貨過程,這也是使用 Stretch 工作的原因之一。Stretch 的目的不是為了取代人類,多個 Stretch 機器人可以提升人們的工作效率。舉例來說,當 Stretch 看到一輛裝滿箱子的貨車,它就會自動地開始工作,把箱子一個一個搬起來放在輸送帶上,直到貨車沒有任何東西,員工的工作變成監督機器人、確認搬運過程順利,若遇到 Stretch 無法搬運就可以介入。

利用 Stretch 實現具有可靠性的自動化,是波士頓動力公司耗費多年努力才達到。除了製造高性能機械手臂是個挑戰之外,還必須解決對人類來說是小事、但對機器人來說卻很困難的問題,比如看著堆積如山的紙箱該如何辨識從哪裡開始搬運。

此外,機器人的安全也是設計重點,Stretch 搬運卸貨時,必須與其他工作的人們保持安全距離,才能避免萬一。波士頓動力公司表示,從長遠來看,Stretch 機器人的靈活性可以在任何地方搬移箱子,除了貨車卸貨之外,Stretch 還有可能從托盤上移動箱子,把箱子放在貨架上。

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圖片及資料來源:IEEE Spectrum

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