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日本開發的下水道蜘蛛機器人「SPD1」能協助檢修大型污水管，那如果遇到更細的水管，該怎麼辦呢？英國里茲大學 (University of Leeds) 的 Netta Cohen 教授和 Thanh Luan Nguyen 博士在 Pipebots 計畫裡，開發出一款超迷你的「Joey 」機器人，甚至能通過 7.5 公分寬的水管。
據外媒《Newatlas》報導，Joey 機器人採用 3D 列印製作，重量僅 70 公克，體型只有手掌大小，可以通過 7.5 公分的水管、穿梭在光滑的管道，還能跨越水管裡的障礙物。
Joey 機身配備距離感測器、相機、麥克風和 LED 燈，能測量到牆壁、轉角、交會口的距離之外，還會自動開啟 LED 燈、相機、麥克風紀錄遇到的問題。
特別的是，Joey 是完全自主的機器人，不需要連接電源、也不需要人員操作就能獨立進行維修，而且可以在 45 秒內行走 1 公尺距離。
為了進行實測，研發團隊讓 Joey 機器人在斜坡、黏糊糊的洗碗機、沙堆…等環境裡行走，而且可以在電量快不足的時候，自動走回到充電站。
雖然目前 Joey 機器人只是在研發階段，但是研發團隊仍然持續努力，希望能讓 Joey 機器人不只會檢測水管，甚至能呼叫其他機器人來維修水管。
只是…根據報導目前光是製作 Joey 機器人原型的成本就要價 300 英鎊，換算約新台幣 11,025 元，成本非常的高；未來如果能夠商業化、大規模量產，價格才會比較親民。
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圖片及資料來源：newatlas
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