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Tesla 特斯拉在 2021 年為 Model S 和 Model X 換上「Yoke 平把方向盤」，這款賽車式方向盤的實用性和安全性一直都被批評。近日 Tesla 特斯拉官網推出更新，官網訂購 Model S/X 不只有 Yoke 方向盤一種選項，還新增圓形方向盤，而且選擇圓形方向盤不會影響價格或預計交貨時間。
儘管 Tesla Model S 和 Model X 在 2021 年放棄傳統方向盤和控制器，改成使用電容式按鈕的 Yoke 方向盤選項，特斯拉的決定讓部分車主認為有安全疑慮，也有部分車主認為新設計讓儀表板顯示更清晰。
知名 YouTuber Marques Brownlee 試駕 Model S Plaid 之後，稱讚了 Yoke 方向盤的處理能力和節省空間的設計，然而卻發現這方向盤的電容式觸控不太可靠，尤其是轉向燈，按鈕常常沒有反應。
Brownlee 在影片裡表示，有時候自己會連續嘗試 10 秒鐘來按壓按鈕，但時常是行不通的。
在 2021 年 7 月時，Twitter 推特網友詢問 Elon Musk 馬斯克能不能給圓形方向盤一個機會，當時馬斯克直截了當回應不行。馬斯克表示圓形方向盤很無聊，又會擋住螢幕。若是在全自動輔助駕駛（FSD）下使用 Yoke 方向盤，整體看起來更好。
雖然馬斯克不同意給圓形方向盤，但經過一年 Tesla 特斯拉還是給出圓形方向盤的選項，只是這圓形方向盤保留 Yoke 方向盤的各個操作按鈕，而非獨立的操作桿。
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圖片及資料來源：The Verge
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