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自動駕駛是全球交通趨勢，也是日本智慧交通計畫的重點項目，所以這幾年日本政府與民間致力發展自駕車，日前在福井縣永平寺町更是啟動首個Level 4級（下文簡稱L4級）自動駕駛車輛公共道路運行服務。
這項自駕車服務是由 YAMAHA 山葉發動機、日本產業技術綜合研究所 (AIST)、三菱電機、Soliton Systems 等公司合作進行。其中，YAMAHA 山葉發動機公司提供自動駕駛車和駕駛系統，三菱電機負責各項感測器系統，Soliton Systems 負責遠端監控系統。
依照 SAE（美國汽車工程師協會）訂定的自動駕駛分級標準，共分成 L0 級無自動化、L1 級輔助駕駛、L2 級部分自動、L3 級有條件自動、L4 級高度自動、L5 級完全自動。這次日本啟用的 L4 級「高度自動」，可以在局部路況、預設路線和車速等特定條件下進行完全自動駕駛，但還是要有駕駛隨時應對車況。
這次啟用的自動駕駛車服務預設路線設定在福井縣永平寺町的公共道路上，行駛範圍大約 2 公里，預設路線的柏油路裡會埋設電磁誘導線，讓自動駕駛車沿著路線自動駕駛。同時，還設置了行控中心，能在遠端控制自動駕駛車。
自動駕駛服務的車輛是由 YAMAHA 打造，它的外型不像市面上的房車或休旅車，而是類似高爾夫球車，提供 7 人座位，最高時速只有 12 公里，車上有相當多的感測器，具有辨識障礙物和自動停止功能，也設有方向盤和駕駛座在緊急狀況下可以在車內駕駛。
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圖片及資料來源：car watch
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