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人類的雙腳可以保持平衡走路、跨越障礙,但對只有兩隻腳的雙足機器人卻是一大挑戰,不過這對中國廣東工業大學研發「Jet-HR1」的雙足機器人只是小事一件,因為它擁有噴射動力能跨越障礙物,更厲害的是還能劈腿 180 度。
Jet-HR1 雙足機器人就只有兩隻腳,沒有任何的身體或頭部,高約 65 公分、重 6.5 公斤,這兩隻腳除了有噴射動力之外,各有個像是風火輪的風扇。
要讓 Jet-HR1 向前大步走必須利用噴射動力,而這時候腳上的風火輪風扇就會轉動,產生推力讓機器人能保持平衡,讓它能順利跨越障礙物。
雖然這風火輪風閃只有 232 公克,但它能產風約 2 公斤的推力,讓機器人能跨越 37 公分的縫隙。根據實驗影片,還能看到這雙腳機器人在跨越兩張桌子時,竟然使出一字馬的劈腿功夫,還能保持平衡移動讓自己不會掉到桌下,最驚人的是跨越障礙的過程只有 1 分多鐘,完全沒有快轉,實在是太厲害了!
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圖片及資料來源:DigitalTrends