【CES 2021】Intel Mobileye 解說自動駕駛車輛技術進展,將在全球 4 大城進行測試

英特爾子公司 Mobileye 總裁暨執行長Amnon Shashua 公開說明促進自動駕駛汽車(AV)的策略和技術,透露將採三位一體策略。

Shashua 表示三位一體的策略,是指將提供能力比人類駕駛高出數個等級的感測解決方案。

這項感測技術由 Road Experience Management(REM)地圖繪製技術、具有規則基礎的Responsibility-Sensitive Safety(RSS)駕駛規範,以及兩個以攝影機、雷達和光達技術為基礎的獨立真冗餘感測子系統共同組成。

Mobileye 將從技術和商業角度解決規模上的挑戰,並讓技術的成本得以降低到一定程度,配合未來的自動駕駛車輛市場,這點對於推動全球市場擴展相當重要。

Mobileye 使用價格低廉的攝影機作為主要感測器,再加上真冗餘感測系統作為輔助,從而實現對安全至關重要的效能,安全性較真人駕駛至少高出三個等級。相較於使用融合系統的競爭對手,Mobileye 可以透過 True Redundancy 以更快的速度,以及更低的成本來驗證此效能水準。

新雷達與光達技術

Shashua 解釋,公司預見了自動駕駛汽車的未來,將具備更強的無線電和以光線偵測為基礎的距離感測能力,進一步提高道路安全標準的關鍵。Mobileye 和英特爾正在推出解決方案,為自動駕駛汽車提供雷達與光達的能力,同時達到運算和成本效率的最佳化。

正如 Shashua 在「Under the Hood」主題演講當中所描述的一樣,Mobileye 的軟體定義影像雷達技術具有 2304 個通道,100dB 動態範圍和 40 dBc 旁瓣電平,使得雷達能夠建立能夠滿足自動駕駛規範的感測狀態。通過全數位和信號處理、不同的掃描模式、豐富的原始偵測和多幀追蹤等技術,Mobileye 的軟體定義影像雷達呈現架構上的典範轉移(paradigm shift),實現效能上的重大躍升。

Shashua 還解釋英特爾專門的矽光子晶圓廠如何在矽晶片上放置主動式和被動式雷射元件,而且有望在 2025年實現的光達系統單晶片,改變了遊戲規則。

Shashua 表示,這款晶片將稱為光子積體電路PIC。它有 184 條垂直線,這些垂直線通過光學系統移動。這讓英特爾在生產這些光達方面取得顯著優勢。

全球地圖讓自動車無所不在

Shashua 也解釋 Mobileye 眾包地圖技術背後的思維。Mobileye 的技術能自動繪製世界地圖,每天紀錄近 800 萬公里的距離,迄今為止已完成近 10 億公里的地圖繪製。這種地圖繪製過程與其他方法的不同之處在於,其對語義細節的關注,對於自動駕駛汽車理解並融入其環境的能力而言至關重要。

為了使自動駕駛汽車實現其挽救生命的承諾,它們必須能夠大量普及並幾乎能夠在所有地方行駛。Mobileye 的自動地圖製作流程使用的技術,已部署在將近 100 萬台配備 Mobileye 駕駛輔助科技的車輛上。

為了展示這些自動 AV 地圖的可擴展性優勢,Mobileye 將開始在四個國家城市行駛自動駕駛車輛,並且不派遣專業工程師前往這些新地點。公司將會把車輛發送給支援 Mobileye 客戶的當地團隊。經過適當的安全培訓後,這些車輛便可以上路。這方法在 2020 年讓自動駕駛汽車在幾天之內即可在慕尼黑和底特律開始上路行駛。

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圖片及資料來源:Intel


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