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Toshiba 推出兩款創新工具,其中一款是馬達控制軟體開發套件「MCU Motor Studio 3.0 版」,新增了一項用於實現磁場導向控制(FOC)的位置估測控制技術,另一項工具是「Motor Tuning Studio Ver.1.0」則可自動計算馬達參數。
FOC是一種高效的馬達控制方法,但透過使用比例積分(PI)控制增益來調整馬達驅動器,這非常複雜且難以實現。 PI控制通常應用於位置控制、速度控制和電流控制,會產生三個彼此干擾的PI控制增益參數,只能透過反覆試錯來進行調整。同時,MCU Motor Studio使用已知的馬達參數實現馬達控制,但問題是沒有能夠從馬達中提取參數的功能。
Toshiba的新位置估測控制方法基於磁通量觀測器,不使用PI控制進行位置估算,因此在馬達評估期間更容易進行調整。與傳統位置估測控制方法相比,這種新方法在高負載操作期間具有更高穩定性。MCU Motor Studio 3.0版採用了這種新方法,同時也支援傳統的位置控制方法。
MCU Motor Studio和MCU Motor Tuning Studio相結合,讓使用者可以輕鬆獲得初始馬達參數並開始評估。
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圖片及資料來源:美國商業資訊、Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation