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株式會社村田製作所（村田）開發出了能夠以高水準精確度偵測姿態角和自身位置的小型 6 軸慣性感測器「SCH16T-K01」，主要用於工業設備用途。目前已開始提供樣品，預計於 2024年3月開始量產，並將逐步擴大新一代 6 軸產品 SCH16T 系列的產品陣容。
隨著工業設備的高功能化，配備的電子元件數量也在不斷增加，因此，感測器封裝需要實現小型化。此外，由於工業設備的自動化程度不斷提高，精確獲取動態姿態角和自身位置的需求也在不斷增加。感測器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動態姿態角的一個重要因素，迄今為止，為了確保正交性，使用者必須透過其他設備外部校準。
為此，村田開發了一種在達到了世界超高水準精確度的 6 軸 MEMS 慣性感測器，雜訊低而且輸出穩定。陀螺儀感測器和加速度感測器的每個軸都能輸出經過正交補正後的值，能簡化使用者的校準過程，有助於降低生產成本。此外，精簡的設計可以協助節省 PCB 空間。僅使用「SCH16T-K01」就能實現3軸陀螺儀感測器和3軸加速度感測器的正交效能得到保證的 6DoF。
主要特長：
- 在MEMS陀螺儀中實現了世界超高水準的感測器效能●Gyro bias instability（down） 0.5deg/h或更低●Gyro noise density 0.3 mdps/ √ Hz或更低
●Linearity 0.02dps（陀螺儀） 0.06m/s^2（加速度） ※全溫度範圍
- 對陀螺儀和加速mg度各軸的正交性進行補正後的感測器輸出軸正交性Error值 0.3deg或更小 ※全溫度範圍
- 村田的6軸產品中的最小尺寸12mm x 14mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高）
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資料來源：美國商業資訊、株式會社村田製作所
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